支柱的发展过程及特点：

1.木支柱：

木支柱受到材质的影响很大，各个支柱承载不均衡；回柱困难，效率低，冒顶事故多，1米外注式单体液压支柱，不安全，但是质量轻，适应性非常强。

2.金属摩擦支柱：

利用摩擦力产生支护力，重量轻、造价低、机构简单，但是初撑力小并且不均匀，支撑力受到温度和湿度的影响非常大，容易造成顶板不均匀下沉和破碎，从而影响安全生产。

3.单体液压支柱：

有内注式及外注式两种，包括承载、升柱、卸载回柱三个规程。

外注式支柱有柱塞悬浮式及活塞式两种。

单体液压支柱

单体液压支柱技术特点：

1、试验步骤、试验项目、保压时间由计算机控制，按行业标准进行试验。

2、自动判断并显示试验结果，大大提高了试验结果的准确性和可靠性。

3、试验参数可根据需要由用户设置并存贮。

4、采用液压和电气控制技术，使三用阀装卸自动化，大大降低了工作人员的劳动强度。

5、综合运用了计算机控制、电气及液压技术，使三用阀试验过程中高低压切换、压力调节及快速注液等动作能够自动完成。

6、运用闭环控制技术，自动、调节安全阀的压力。

7、操作软件在Windows下编写，界面友好、操作简便。

8、测试结果自动保存，自动生成报表，操作人员可用多种方式对数据进行查询、排序及打印。

9、增压缸具有自动换向功能，无需人工换向，操作更加简便。

10、自动诊断三用阀的故障并给出返修方案；试验结果长期保存，并对三用阀建立测试档案，便于查询和打印。

单体液压支柱优点：

体积小，支设高度高，支护可靠，使用和维修方便，综合成本低。

单体液压支柱适用范围：

单体液压支柱适用于煤层倾角小于25度–35度的倾斜煤层回采工作面，所适应的煤层顶底板条件是：顶板落后不影响支柱的回收，底板不宜过软，宾县外注式单体液压支柱，支柱压入底板深度不恶化底板的完整性，否则应加大底座。在煤质较松软的炮采工作面内使用时，对活柱体镀层表面采取保护措施，以防崩坏。支柱与木顶梁配合或做点柱使用时，1.5米外注式单体液压支柱，应将顶盖换成柱帽，以免损坏木梁。 它和金属铰接顶梁柱配合，可适用于煤层倾角在35°以下的任何采煤工作面。按供油方式和工作介质不同，支柱分成外供油式（简称“外注式”）和油式（简称“内注式”）两大类；按支柱工作行程不同，2米外注式单体液压支柱，支柱可分成单伸缩和双伸缩支柱；按支柱使用材料不同，支柱可分为钢质支柱和轻合金支柱。结合实际使用情况，将其分为外注式单体液压支柱、内注式单体液压支柱、其它类型支柱。

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